辽宁工程招标有限公司受沈阳智能机器人国家研究院有限公司的委托，就“沈阳智能机器人国家研究院有限公司导航感知双臂协调作业应用系统平台采购”项目（项目编号：LNZB02-ZBR2019-134）组织采购，评标工作已经结束，中标结果如下：
一、项目信息
项目编号：LNZB02-ZBR2019-134
项目名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司导航感知双臂协调作业应用系统平台采购
项目联系人：任主任
联系方式：024-23970748
二、采购单位信息
采购单位名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司
采购单位地址：沈阳市沈河区南塔街114号
采购单位联系方式：任主任024-23970748
三、项目用途、简要技术要求及合同履行日期：
本次招标货物分为 1 个包，投标人须以包为单位对包中全部内容进行投标，不得拆分，评标、授标以包为单位。
1、设备名称：导航感知双臂协调作业应用系统平台
2、数量：1套
3、预算：130万元人民币
4、简要要求：
硬件平台主要包括：1个移动底盘，用于机器人室内移动，2个6自由度机械臂，机械臂末端均配备2指夹具，用于机器人的灵活运动和目标夹持，用于地图构建和移动导航及避障的激光传感器，用于获取环境信息和目标信息的RGBD深度相机，用于头部和躯干灵活运动的驱动装置，以及用于接收和发送语音信号的麦克风和音响设备。
软件平台主要包括：实时定位、建图、自主导航功能、目标识别功能、双臂协调作业功能（可实现手臂协作开箱取物）并提供源码。
5、交货期：合同签订后24周内交货
6、交货地点：北京市用户指定现场
四、采购代理机构信息
采购代理机构全称：辽宁工程招标有限公司
采购代理机构地址：沈阳市和平区南九马路47号401房间
采购代理机构联系方式：王迪024-23389240
五、中标信息
招标公告日期：2019年12月16日
中标日期：2020年01月06日
总中标金额：116.0 万元（人民币）
中标供应商名称、联系地址及中标金额：
中标供应商名称：中国科学院自动化研究所
联系地址：北京市海淀区中关村东路95号
中标金额：1,160,000.00元
本项目招标代理费总金额：1.676 万元（人民币）
本项目招标代理费收费标准：
根据国家计委“计价格[2002]1980号” 文件、国家计委办公厅“发改办价格（2003）857号”文件规定，以及招标代理机构与招标人合同约定。
评审专家名单：
姜华、刘建华、隋冬枝、董雪、葛悦光
中标标的名称、规格型号、数量、单价、服务要求：
中标标的名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司导航感知双臂协调作业应用系统平台采购
规格型号：大白机器人
制造商：中国科学院自动化研究所
数量：1套
服务要求：按招标文件要求
六、其它补充事宜
公示期：1个工作日
中标供应商即日起可联系招标代理公司领取中标通知书。